相互作用——力

一、重力与弹力

• 重力：$G=mg$，方向竖直向下，作用点重心
• 弹力：形变恢复对接触物体作用
  • 胡克定律：$F=kx$（$k$ 劲度系数）
• 产生弹力条件：接触 + 弹性形变

二、摩擦力

• 静摩擦：$0<f\le f_{\text{max}}$，平衡时大小 = 主动力
• 滑动摩擦：

$f=\mu N$

• 方向：与相对运动（或趋势）相反

三、牛顿第三定律

${\vec{F}}_{12}=-{\vec{F}}_{21}$

• 作用力与反作用力：同大小、反向、同直线、异体、同生共灭同性质（区别于二力平衡）

四、力的合成与分解

• 平行四边形定则（矢量运算通用）
• 力的分解：正交分解最常用 $F_x=F\cos \theta ,F_y=F\sin \theta$

五、共点力的平衡

• 条件：${\vec{F}}_{\text{合}}=0$
• 三力平衡：其中任两力合力与第三力等大反向 → 三力平衡交汇原理（三力作用线汇交）
• 多力平衡：正交分解 $\sum F_x=0$、$\sum F_y=0$

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